更新時間：2025-09-28
柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是模塊化機電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng)，由顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、六軸機器人、成品入倉五個單元組成。配備三菱PLC、ABB機器人、伺服步進系統(tǒng)及傳感器網(wǎng)絡(luò)，支持從物料分揀、包裝到倉儲的全流程自動化實訓(xùn)，涵蓋機械裝調(diào)、電氣控制、編程調(diào)試等核心技能，適用于工業(yè)機器人技術(shù)、自動化等專業(yè)教學(xué)。
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一、柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)要求
每個獨立的單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)及掛板構(gòu)成。每套設(shè)備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。
實訓(xùn)桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓(xùn)桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。實訓(xùn)桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。
執(zhí)行機構(gòu)：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽極氧化，既防腐蝕又美觀大方。
掛板：斜裝于實訓(xùn)桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統(tǒng)一由電纜線及快速插頭與實訓(xùn)桌上的執(zhí)行機構(gòu)連接。
裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。
工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側(cè)。
電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。
二、產(chǎn)品特點
1.系統(tǒng)應(yīng)用綜合性
系統(tǒng)包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測機質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)等子系統(tǒng)
2.知識技能全面性
設(shè)備涉及工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、通信應(yīng)用技術(shù)、交流伺服應(yīng)用技術(shù)、交流變頻應(yīng)用技術(shù)、電力電子應(yīng)用技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、氣動控制技術(shù)、機械裝調(diào)技術(shù)機電一體化知識性能。
3.組合靈活性
設(shè)備按功能化分為5個單元 ，可靈活搭配；
模塊化的設(shè)計，可以模塊裝調(diào)，位置靈活調(diào)整，總裝連接迅速方便；
單元中自由組合模塊連接進行實訓(xùn)；
三、柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)-配置與參數(shù)
1)額定電壓：AC380V ±10%
2)額定功率：3.3KW
3)環(huán)境濕度：≤90%
4)安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
5)PLC: 三菱FX3U-48MR 3個 FX3U-64MP 2個
6)伺服：驅(qū)動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100
7)變頻器：FR-D720S-0.4K
8)步進驅(qū)動器：YKD2305M 步進電機：YK42XQ47-02A
9)機器人：IRB120-3/0.58有效負載3kg
10)設(shè)備重量：330kg
11)單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
12)設(shè)備尺寸：L4800mm×W720mm×H1500mm
13)工作站尺寸：L4800mm×W2500mm×H1500mm
四、配置清單
序號 | 物 料 名 稱 | 規(guī) 格 型 號 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 顆粒上料單元 | 815Q-47 | 套 | 1 |
2 | 加蓋擰蓋單元 | 815Q-26 | 套 | 1 |
3 | 檢測分揀單元 | 815Q-27 | 套 | 1 |
4 | 6軸機器人單元 | 815Q-65 | 套 | 1 |
5 | 成品入倉單元 | 815Q-07 | 套 | 1 |
6 | 電源盒模塊 | 815Q-09 | 套 | 1 |
7 | 電腦桌 | 815Q-21 | 張 | 2 |
8 | 裝配桌 | 815Q-33 | 張 | 2 |
11 | 產(chǎn)品配件包 | 815Q-VII | 套 | 1 |
1) | 網(wǎng)絡(luò)跳線 | 8P 3M 藍色 | 條 | 1 |
2) | USB數(shù)據(jù)線 | A型公插頭轉(zhuǎn)B型公插頭 3M 藍色 | 條 | 1 |
3) | 工業(yè)級電源插座 | 3位10A 帶燈開關(guān)1.5平方2米線 | 個 | 2 |
4) | PLC編程線 | SC-11 3M | 條 | 3 |
5) | 輕型彈簧墊圈GB/T859 | Ф8.1mm 不銹鋼 | 個 | 16 |
6) | 平墊圈 GB/T97.1 | 8.4*16*1.6mm 不銹鋼 | 個 | 16 |
7) | 內(nèi)六角圓柱頭螺釘 | GB/T 70.1 M8*30 不銹鋼 | 個 | 16 |
8) | PU氣管 | US98A-060-040-B 藍色 | 米 | 5 |
9) | PU氣管 | US98A-080-060-B 藍色 | 米 | 2 |
10) | 內(nèi)螺紋直通 | ZPCF08-02 | 個 | 1 |
11) | 物料盒蓋（加工后） | 815Q-28-06-002 | 個 | 6 |
12) | 標簽片(藍色） | 815Q-28-07-004 | 個 | 12 |
13) | 標簽片(白色） | 815Q-28-07-004 | 個 | 12 |
14) | 顆粒圓瓶身 | 815Q-48-001 | 個 | 24 |
15) | 藍色瓶蓋 | 815Q-48-002 | 個 | 12 |
16) | 藍色物料塊 | 815Q-48-003 | 個 | 10 |
17) | 白色瓶蓋 | 815Q-48-004 | 個 | 12 |
18) | 白色物料塊 | 815Q-48-005 | 個 | 50 |
19) | 物料盒底 | 815Q-28-06-001 | 個 | 6 |
20) | 環(huán)保柄一字螺絲批 | 3*75MM（貨號：31101） | 個 | 1 |
21) | 9件加長球頭內(nèi)六角 | 9PCS(1.5-10)MM公制（貨號：94301） | 套 | 1 |
22) | 空氣壓縮機 | TYW-1A 12L | 臺 | 1 |
23) | 設(shè)備使用說明書 | 815Q-H2U-ABB.SM | 本 | 1 |
24) | 配套光盤(三菱/ABB機器人） | 815Q-H2U-ABB.GP | 張 | 1 |
25) | 學(xué)生凳組件 | 塑鋼凳面(藍）+鐵質(zhì)凳 | 套 | 4 |
26) | 485通訊線 | 2芯屏蔽線 長2M 兩頭壓線針 | 條 | 4 |
輔助耗材套件盒 | 815Q | 套 | 1 |
五、設(shè)備配置功能說明
序號 | 配置名稱 | 配置說明及功能描述 |
1 | 顆粒上料單元 | 主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理等多項實訓(xùn)項目。控制流程如下： 上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料將料筒內(nèi)的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當(dāng)空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。 |
2 | 加蓋擰蓋單元 | 主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓(xùn)項目。控制流程如下： 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。 |
3 | 檢測分揀單元 | 主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構(gòu)、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓(xùn)項目。控制流程如下： 擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。 |
4 | 6軸機器人單元 | 主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、ABB六軸機器人及控制器、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅(qū)動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓(xùn)項目。控制流程如下： 兩個升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫； |
5 | 成品入倉單元 | 主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項實訓(xùn)項目。控制流程如下： 堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。 |
6 | 電源盒模塊 | 具有6個單元交流電源提供，其中有1路為3相5線電源，5路為單相3線電源；同時還具有漏電保護、過流保護等用電安全保護功能。 |
9 | 產(chǎn)品配件包 | 包含了PLC編程線、機器人USB下載線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發(fā)貨光盤、設(shè)備使用說明書、安裝螺絲螺母等 |
六、實訓(xùn)項目
PLC部分
1.PLC編程軟件應(yīng)用
2.PLC基本指令的應(yīng)用
3.PLC功能指令的應(yīng)用
4.PLC步進指令的應(yīng)用
5.PLC控制傳輸帶啟停
6.PLC判斷多種物料屬性
7.PLC判斷物料放置位
8.PLC對傳輸帶運行的絕對定位控制
9.PLC對傳輸帶的混合定位控制
10.PLC對6軸機器人的基本動作控制
11.利用脈沖指令對步進電機控制
12.PLC對6軸工業(yè)機器人自動控制
13.PLC對堆垛機模塊升降控制
14.PLC對倉庫出庫入庫自動控制
15.PLC對倉庫間倉位調(diào)配的控制
人機界面系統(tǒng)實訓(xùn)
1.軟件安裝
2.窗口組態(tài)
3.工程制作與下載
4.PLC寄存器連接
5.簡單動畫組態(tài)
6.報警組態(tài)
7.數(shù)據(jù)存儲于PLC或HMI的用法
8.觸摸屏監(jiān)控各工作單元設(shè)備
9.觸摸屏對整體實訓(xùn)流程監(jiān)控與管理
10.通過觸摸屏對整套系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
11.觸摸屏對系統(tǒng)報警代碼查詢與處理
12.觸摸屏實現(xiàn)故障設(shè)置于診斷排除
變頻器系統(tǒng)實訓(xùn)
1.變頻器基本接線操作
2.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
3.PU操作及外部操作
4.多檔轉(zhuǎn)速的PLC控制
5.電機正反轉(zhuǎn)運動控制
6.速度定位系統(tǒng)實訓(xùn)
7.變頻器的外部運行、組合運行實訓(xùn)
8.多段速電機控制實訓(xùn)
9.瞬時停電啟動控制實訓(xùn)
10.面板參數(shù)復(fù)制實訓(xùn)
11.多位置定位參數(shù)調(diào)節(jié)
機器人系統(tǒng)實訓(xùn)
1.6軸機器人軟件操作
2.6軸機器人程序編寫
3.6軸機器人原點與復(fù)位
4.6軸機器人點示教實訓(xùn)
5.6軸機器人與PLCI/O通訊實訓(xùn)
6.網(wǎng)絡(luò)IO監(jiān)控機器人工作狀態(tài)
7.6軸機器人位置變量使用實訓(xùn)
8.6軸機器人抓手控制實訓(xùn)
9.6軸機器人位置運算實訓(xùn)
步進電機應(yīng)用實訓(xùn)
1.步進電機接線操作
2.步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置修改
3.升降臺模塊升降定位實訓(xùn)
4.步進系統(tǒng)控制實訓(xùn)
交流伺服系統(tǒng)實訓(xùn)
1.交流伺服系統(tǒng)基本接線操作
2.放大器參數(shù)設(shè)置
3.反饋與脈沖數(shù)觀察
4.脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)
5.帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)
6.故障代碼的熟悉與排除
傳感器部分實訓(xùn)
1.數(shù)字光纖傳感器對單一顏色分揀實訓(xùn)
2.光電傳感器實訓(xùn)
3.磁性開關(guān)實訓(xùn)
4.對射型與反射型傳感器的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)部分實訓(xùn)
1.RS485網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)
2.觸摸屏通過PU控制變頻器實訓(xùn)
3.PLC通過RS指令控制變頻器實訓(xùn)
4.PLC、觸摸屏與變頻器通訊控制
5.N：N網(wǎng)絡(luò)搭建與調(diào)整實訓(xùn)
6.現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)操作與設(shè)置
7.現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)搭建入門
機械部分
1.循環(huán)選料模塊的裝調(diào)
2.顆粒上料模塊的裝調(diào)
3.輸送帶模塊的裝調(diào)
4.加蓋模塊的裝調(diào)
5.擰蓋模塊的裝調(diào)
6.檢測模塊的裝調(diào)
7.升降臺A模塊的裝調(diào)
8.升降臺B模塊的裝調(diào)
9.堆垛機模塊的裝調(diào)
10.成品倉庫模塊的裝調(diào)
系統(tǒng)調(diào)試
1.掛板控制板安裝接線實訓(xùn)任務(wù)
2.單元模型接線與氣路連接調(diào)試工作
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