一、概述

MY-19E立體倉庫實驗裝置是根據實際工業生產中使用的立體倉庫（高架庫）實物為模本，并進行了相應的縮小和適當的簡化而設計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫"的存取對象，通過PLC的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用VisualBisic6.0編程軟件開發的上位機控制軟件，管理存取對象的出入庫等工作。

二、立體倉庫實驗裝置的功能：

1、西門子S7－200PLC的基本指令實訓

2、基于PLC控制的步進電機系統實訓

3、基于VisualBisic6.0的PLC控制界面運用（上位機軟件）

4、通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理

5、上位機與PLC的通信

6、基于PLC控制的立體倉庫實訓

三、實驗裝置的配置：

1、本實訓裝置包括實訓臺、庫架、西門子224PLC（晶體管）、步進電機及驅動、控制面板、開關電源等。

2、實驗臺：采用鋁合金制作而成，簡潔耐用而且美觀大方；

3、庫架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架；

4、PLC：PLC種類及型號可由學校具體選擇。建議選用西門子S7－200CPU224DC/DC/DC，14入/10出，為晶體管輸出型，帶2路PTO脈沖輸出。

5、步進電機及驅動：取貨架左右動作驅動步進電機；取貨架上下動作驅動步進電機

6、直流電機：完成取貨架伸出、收回動作，DC24V，帶減速器；

7、開關電源：把220V交流電變換成24V直流電，為整個系統電路供電；

8、控制面板：由急停開關、自動/手動選擇開關和手動操作按鈕組成，完成對高架庫的自動、手動控制操作；

9、計算機：配備品牌計算機一臺。（用戶自己配備）

三、實訓裝置的技術參數：

1、電源輸入：AC220V±10％50Hz

2、外型尺寸：1300mm×800mm×600mm

3、功耗：≤0.5kVA

4、工作溫度：0℃～40℃；

5、環境濕度：≤90%（40℃）；

6、安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

四、實訓項目
1、PLC控制步進電機
2、步進兩軸定位控制
3、觸摸屏接線及畫面編輯
4、出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5、將Z軸上的貨物送到位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫位
9、故障檢測及檢修